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西門子通過(guò)觸摸屏進(jìn)行 S7-200 Smart 運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的修改

通過(guò)觸摸屏進(jìn)行 S7-200 Smart 運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的修改

STEP 7-MicroWin SMART 軟件在使用運(yùn)動(dòng)向?qū)нM(jìn)行配置時(shí)，需要在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У慕M態(tài)界面，首先定義電機(jī)速度、點(diǎn)動(dòng)速度、點(diǎn)動(dòng)增量等參數(shù)。

圖1. 運(yùn)動(dòng)控制回路向?qū)?shù)設(shè)置界面

當(dāng)程序運(yùn)行后，運(yùn)動(dòng)控制功能的參數(shù)可以通過(guò)軟件狀態(tài)圖表在線修改或者通過(guò)上位機(jī)、觸摸屏等外部設(shè)備修改，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的修改。

通過(guò)外部修改電機(jī)速度、點(diǎn)動(dòng)速度、點(diǎn)動(dòng)增量等參數(shù)

使用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)нM(jìn)行配置時(shí)，在組態(tài)界面最后會(huì)進(jìn)行存儲(chǔ)器分配，見(jiàn)圖 2。此處分配的 V 區(qū)地址防止沖突調(diào)用，本例中起始地址選擇 VB0。

圖2. 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Т鎯?chǔ)器分配

查詢 PLC 的數(shù)據(jù)塊 AXISx_DATA，見(jiàn)圖 3。如用戶希望能夠在觸摸屏上修改電機(jī)最大速度，在數(shù)據(jù)塊中找到相應(yīng)的地址VD50，修改地址內(nèi)的數(shù)值。

圖3. 運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)塊

修改完數(shù)值后需要調(diào)用AXISx_CFG指令，重新加載組態(tài)，見(jiàn)圖 4。

圖4. CFG指令

 注意：

并不是所有的參數(shù)都可以直接更改，比如測(cè)量系統(tǒng)為工程單位，當(dāng)通過(guò)這種方式修改為相對(duì)脈沖時(shí)，其他參數(shù)并不會(huì)發(fā)生變化，會(huì)導(dǎo)致指令執(zhí)行報(bào)錯(cuò)。對(duì)于這一類參數(shù)，建議使用向?qū)薷?，逐步點(diǎn)擊下一步并最終生成。

免責(zé)聲明

本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類型可能與用戶實(shí)際使用不同，用戶可能需要先對(duì)例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測(cè)試。本例程的作者和擁有者對(duì)于該例程的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任，使用該例程的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務(wù)部門。