西門子有關(guān)Pid的問題
調(diào)節(jié)閥門開啟角度,具體是這樣的,目的是使反饋壓力保持在一個范圍內(nèi),壓力值大了閥門開啟度增大泄壓,壓力小了開啟度減小使壓力反饋恢復(fù)到范圍內(nèi)。對PID的使用不是很了解,具體要怎么做???200smart
對于 200 SMART 來說,這是個反作用PID,向?qū)蓵r,若想實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù)。對于增益為0的積分或微分控制來說,如果指定積分時間、微分時間為負(fù)值,則是反作用回路,見鏈接中問題2
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/PID_FAQ.html#%E9%97%AE%E9%A2%982
S7-200 SMART PID常見問題
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
這是經(jīng)典PID應(yīng)用,你如沒有學(xué)過經(jīng)典控制理論,可以根據(jù)200smart的PID向?qū)韺?shí)施。
SP=壓力設(shè)定值;PV=壓力實(shí)際值,LMN=調(diào)節(jié)閥開度給定值
PID各參數(shù)依據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。其他功能如死區(qū),最大、小開度限制,手自動無擾切換論壇網(wǎng)上查查就知道了。當(dāng)然全面的了解最好參閱在線幫助文案。