在使用PID向?qū)r,要設置一個存儲器分配的起始地址,一共120個字節(jié),這120個字節(jié)是用于存放PID的相關數(shù)據(jù)嗎?圖片中是PID的參數(shù)表,其中VD1012回路增益、VD1016采樣時間(要進行修改,請重新運行 PID 向?qū)В?、VD1020積分時間這三個參數(shù),在實際中調(diào)節(jié)后有什么作用,請各位前輩指教,可以通俗的講解一下。看到有人在上位機設置了這三個參數(shù),分別設置為1、10、1,不是很懂。
PID是指比例、積分、微分,但實際應用中不是都會用到,是嗎?
圖片說明:
1、120 字節(jié)用于存放,回路參數(shù)以及中間計算的結(jié)果,在程序其它地方不能用作它用;
2、
采樣時間的修改要用向?qū)?,回路增益、積分時間、微分時間,可以在線狀態(tài)表、上位機、屏上重新設定
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/Smart_PID_setting/Smart_PID_Setting.htm
3、PID 調(diào)節(jié)總是調(diào)節(jié)這三個參數(shù)。
PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計算結(jié)果 + 本次I分量的計算結(jié)果 + 本次D分量的計算結(jié)果;
根據(jù)不同的控制對象需要可以是P調(diào)節(jié)、PI調(diào) 節(jié)、PID調(diào)節(jié):
PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計算結(jié)果,那就只是 P 調(diào)節(jié);
PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計算結(jié)果 + 本次I分量的計算結(jié)果,則是PI調(diào)節(jié)
三個分量都用則此時是PID調(diào)節(jié)。
一般壓力調(diào)節(jié)只用到PI調(diào)節(jié),那D調(diào)節(jié)不用;
溫度控制等滯后性大的用PID調(diào)節(jié)。
P分量=P*差值,P值小了差值再大,這個分量也是小的,那其作用就會小,調(diào)節(jié)量就會??;
I 則時間設的越長,作用越小,時間設得越短,則作用越強,調(diào)節(jié)量越大;
在調(diào)節(jié)時請遵尋《PID 調(diào)節(jié)口決》
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
PID 調(diào)節(jié)沒有經(jīng)驗數(shù)據(jù),即使相同的工藝,其P、I、D 參數(shù)也不是說是相同的,是慢慢調(diào)出來的。另外在網(wǎng)上找一些關于調(diào)參方面資料作為參考。
S7-200 SMART PID常見問題
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
(官方視頻)S7-200 SMART PID自整定及常見問題
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/VideoBig.aspx?CourseID=1157
電話:15721373211
郵箱:15721373211@139.com
網(wǎng)址:http://youmiyou.cn/
地址:上海青浦區(qū)北青公路7171號111-112室