PROFIBUS-DP從站不僅僅是ET200系列的遠程I/O站,也可以是一些智能從站。如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7-300站,S7-400站(V3.0以上)都可以作為DP的從站。本篇文檔以在同一個(gè)STEP7項目中的兩個(gè)CPU315-2DP 通過(guò)集成DP接口之間進(jìn)行主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。
硬件:
主站: CPU315-2DP,SM374
從站: CPU315-2DP,SM374
PROFIBUS電纜及接頭
軟件:
STEP7 V5.x
在STEP7中創(chuàng )建一個(gè)新項目,然后選擇Insert ® Station ® SIMATIC 300 station,插入兩個(gè)S7-300站,這里分別命名為SIMATIC 300(master)和 SIMATIC 300(slave)。當然也可完成一個(gè)站的配置后,再建另一個(gè),如圖1。
圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個(gè)S7-300站
在兩個(gè)CPU進(jìn)行主從通信組態(tài)配置時(shí),原則上要先組態(tài)從站。
> 硬件組態(tài)
雙擊SIMATIC 300(slave)站的“Hardware”,進(jìn)入硬件組態(tài)窗口,在功能按鈕欄中點(diǎn)擊“Catalog”圖標打開(kāi)硬件目錄,按硬件安裝順序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU和SM374等進(jìn)行硬件組態(tài)。插入CPU時(shí)會(huì )同時(shí)彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口,點(diǎn)擊“NEW”按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò ),分配 PROFIBUS站地址,本例設為3號站。點(diǎn)擊“Propertives”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò )屬性,選擇“Network Setting”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )參數設置,如波特率、行規。本例傳輸速率為1.5Mbit/s,行規為DP,如圖2。也可以在插入CPU后,雙擊DP(X2)插槽,打開(kāi)DP屬性窗口點(diǎn)擊屬性按鈕進(jìn)入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。
圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò )參數設置
確認上述設置后,PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。
圖3 Profibus 接口狀態(tài)
> DP 模式選擇
同樣在DP屬性設置對話(huà)框中,選擇“Operating Mode”標簽,激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”選項被激活,則意味著(zhù)這個(gè)接口既可以作為DP從站,同時(shí)還可以通過(guò)這個(gè)接口監控程序。
圖4 DP 模式選擇
> 定義從站通信接口區
選擇“Configuration”標簽,打開(kāi)I/O通信接口區屬性設置窗口,點(diǎn)擊“New”按鈕新建一行通信接口區,如圖5可以看到當前組態(tài)模式為主從(MS,Master-slave configuration)。注意此時(shí)只能對本地(從站)進(jìn)行通信數據區的配置。
Address type: 選擇“Input”對應輸入區,“Output”對應輸出區。
Address: 設置通信數據區的起地址。
Length: 設置通信區域的大小,最多32字節。 Unit: 選擇是按字節(byte)還是按字(word)來(lái)通信。
Consistency: 選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數據格式發(fā)送,即按字節或字發(fā)送; 若選擇“All”表示是打包發(fā)送,每包最多32字節。 此時(shí)通信數據大于4個(gè)字節時(shí),應用SFC14,SFC15。
設置完成后點(diǎn)擊“Apply”按鈕確認。同樣可根據實(shí)際通信數據建立若干行,但最大不能超過(guò)244字節。在本例中分別創(chuàng )建一個(gè)輸入區和一個(gè)輸出區,長(cháng)度為4字節,設置完成后可在“Configuration”窗口中看到這兩個(gè)通信接口區。如圖6。
圖5 通信接口區設置
圖6 設置完成后的從站通信區
> 設置通信區完成后,點(diǎn)擊編譯存盤(pán)按鈕,編譯無(wú)誤后即完成從站的組態(tài)。
圖7 從站的編譯存盤(pán)
> 完成從站組態(tài)后,就可以對主站進(jìn)行組態(tài),基本過(guò)程與從站相同。在完成基本 硬件組態(tài)后對DP接口參數進(jìn)行設置,如圖8。本例中地址設為2,并選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )(PROFIBUS1)。波特率以及行規與從站應設置相同。(1.5Mbit/s;DP)。
圖8 主站DP接口參數設置
> 然后在DP屬性設置對話(huà)框中,選擇“Operating Mode”標簽,選擇“DP Master”操作模式。如圖9所示。
圖9 DP接口為主站
> 連接從站:在硬件組態(tài)(HW Config)窗口中,打開(kāi)硬件目錄,選擇“ PROFIBUS DP ® Configured Stations”文件夾,將CPU31x拖拽到主站系統DP接口的PROFIBUS總線(xiàn)上,這時(shí)會(huì )同時(shí)彈出DP從站連接屬性對話(huà)框,選擇所要連接的從站后,點(diǎn)擊“Connect”按鈕確認。如圖10。
注意:如果有多個(gè)從站存在時(shí),要一一連接。
圖10 連接從站
> 通信接口區:連接完成后,點(diǎn)擊“Configuration”標簽,設置主站的通信接口區從站的輸出區與主站的輸入區相對應,從站的輸入區同主站的輸出區相對應,如圖11所示。圖12為設置完成I/O通信區。
圖11 通信數據區設置
圖12 通信數據區
確認上述設置后,在硬件組態(tài)(HW Config)中,選擇編譯存盤(pán)按鈕,編譯無(wú)誤后即完成主從通信組態(tài)配置。
圖 13 組態(tài)的編譯存盤(pán)
配置完以后,分別將配置下載到各自的CPU中初始化接口數據。在本例中,主站的QB10~QB13的數據將自動(dòng)對應從站的數據區IB20~IB23,從站的QB20~QB23對應主站的IB10~IB13。在程序調試階段,建議將OB82,OB86,OB122下載到CPU中,這樣可使在CPU有上述中斷觸發(fā)時(shí), CPU仍可運行。相關(guān)OB的解釋可以參照STEP7幫助。
本文檔介紹的是兩個(gè)S7-300 站點(diǎn)在同一個(gè)STEP7項目中進(jìn)行配置的方法,如果兩個(gè)S7-300站不在一個(gè)STEP7項目中,作為主站的S7-300站需要導入GSD文件的方法進(jìn)行配置從站,詳細步驟參考:S7-300集成DP口之間GSD文件方式的DP主從通信(Step7)。
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