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CP342-5 (M)與ET200M(S)之間的DP主從通信（STEP7）

CP342-5作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應用

CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊， 帶有PROFIBUS 接口， 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站， 但不能同時(shí)作主站和從站， 而且只能在S7-300 的中央機架上使用， 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統的I 區和Q 區有限，通訊時(shí)會(huì )有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣，它對應的通訊接口區不是I 區和Q 區，而是虛擬通訊區，需要調用FC1 和FC2 建立接口區，下面以例子來(lái)介紹CP342-5 作為主站的使用方法。

所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2 硬件：

1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP

2.從站選用ET200M

3.MPI 網(wǎng)卡CP5611

4.PROFIBUS 電纜及接頭

網(wǎng)絡(luò )配置圖

帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò )配置圖如下圖所示：

CP342-5 ET200M 

此組態(tài)實(shí)例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò )。首先，將CP342-5 插在S7-300 的中央機架上，用一條PROFIBUS 總線(xiàn)將CP342-5 和ET200M 相連接。

組態(tài)

打開(kāi)SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個(gè)項目，在NAME 欄中輸入項目名稱(chēng)，將其命名為“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中設置其存儲位置，如下圖：

在項目窗口的左側選中該項目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個(gè)S7-300 站，則插入的S7-300 站即顯示在右側的窗口。

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標，打開(kāi)HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側按實(shí)際硬件安裝順序完成系統硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開(kāi)硬件目錄；在左側目錄中打開(kāi)SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個(gè)機架，把選用的機架拖到屏幕的左上方。同時(shí)在2 號槽和4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時(shí)，會(huì )自動(dòng)彈出一個(gè)對話(huà)框，此時(shí)不用做任何設置，直接點(diǎn)擊OK 即可。由于在該實(shí)例中，將CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò )設置時(shí)，先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò )，然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規，無(wú)中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò )元件，點(diǎn)擊“OK”按鈕確認。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為2 號站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對話(huà)框中，選擇“Operating Mode”標簽，選擇“DP master”模式，如下圖：

點(diǎn)擊“OK”按鈕確認主站組態(tài)完成。組態(tài)從站：在HW configuration 主界面中，在右圖中選擇PROFIBUS DP DP V0 Slaves

ET200M 如下圖所示，并為其配置2 個(gè)字節個(gè)輸入和2 個(gè)字節輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)的地址從0 開(kāi)始，是虛擬地址映射區，而不占用I 區和Q 區，虛擬地址的輸入區在主站上要調用FC1 (DP_SEND) 與之一一對應，虛擬地址的輸出區在主站上要調用FC2 (DP_RECV) 與之一一對應，如果修改CP342-5 的從站開(kāi)始地址，如輸入輸出從地址2 開(kāi)始，相應的FC1 和FC2 對應的地址區也要相應偏移2 個(gè)字節。組態(tài)完成后下載到CPU 中，如果沒(méi)有調用FC1，FC2， CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍，在OB1 中調用FC1，FC2 后通訊將建立。配置多個(gè)從站虛擬地址區將順延。

編程

在OB1 中調用FC1 和FC2，FC1 和FC2 的位置如右圖，具體程序如下：

參數含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。

SEND ：發(fā)送區，對應從站的輸出區。

RECV：接收區，對應從站的輸入區。

DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。

NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。

ERROR：錯誤位。

STATUS：調用FC1，FC2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。

DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對應從站輸出的第一個(gè)字節和第二個(gè)字節，MB22，MB23 對應從站輸入的第一個(gè)字節和第二個(gè)字節。連接多個(gè)從站時(shí)，虛擬地址將向后延續和擴大，調用FC1，FC2 只考慮虛擬地址的長(cháng)度，而不會(huì )考慮各個(gè)從站的站號。如果虛擬地址的開(kāi)始地址不為0，那么調用FC 的長(cháng)度也將會(huì )增加，假設：虛擬地址的輸入區開(kāi)始為4，長(cháng)度為10 個(gè)字節，那么對應的接收區偏移4 個(gè)字節相應長(cháng)度為14 個(gè)字節，接收區的第5 個(gè)字節對應從站輸入的第一個(gè)字節，如接收區為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 個(gè)字節后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入區一一對應。編完程序下載到CPU 中，通訊區建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì )閃爍，例子程序參見(jiàn)光盤(pán)“ PROFIBUS ” 目錄下的項目名“ CP342-5_MASTER”。

注意：

使用CP342-5 作為主站時(shí)，因為本身數據是打包發(fā)送，不需要調用SFC14， SFC15，由于CP342-5 尋址的方式是通過(guò)FC1，FC2 的調用訪(fǎng)問(wèn)從站地址，而不是直接訪(fǎng)問(wèn)I/Q 區，所以在ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項，所有從站的Ti To 時(shí)間保持一致。