西門(mén)子PLC通過(guò)觸摸屏進(jìn)行 S7-200 Smart 的 PID 參數設置
STEP 7-MicroWin SMART 軟件在使用 PID 向導進(jìn)行配置時(shí)，需要在 PID 回路向導的組態(tài)界面，首先定義回路增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間。
圖1. PID 回路向導參數設置界面
當程序運行后，PID 功能的參數可以通過(guò)軟件監控表在線(xiàn)修改、或者通過(guò)上位機、觸摸屏等外部設備修改，來(lái)實(shí)現 PID 參數的修改。
注意：上述方法可以修改 PID 的回路增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間；PID 的采樣時(shí)間僅可通過(guò) PID 回路向導參數設置界面設置，若需更改須重新下載程序。
使用 PID 回路向導進(jìn)行配置時(shí)，在組態(tài)界面最后會(huì )進(jìn)行存儲器分配，見(jiàn)圖 2。此處分配的 V 區地址防止沖突調用，本例中起始地址選擇 VB0。
圖2. PID 回路向導存儲器分配
通過(guò)查詢(xún) PLC 的符號表 PIDx_SYM，見(jiàn)圖 3，請注意只有回路增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間是可以修改的，其他參數可以當作只讀參數。如用戶(hù)希望能夠在觸摸屏上顯示百分比的參數時(shí)，會(huì )用到標準化過(guò)程值和標準化回路輸出等。
圖3. PID 回路符號表
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