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              PID控制不穩定怎么辦?如何調試PID?
              2020/11/29 23:31:18

              PID控制不穩定怎么辦?如何調試PID?

              閉環(huán)系統的調試,首先應當做開(kāi)環(huán)測試。所謂開(kāi)環(huán),就是在PID調節器不投入工作的時(shí)候,觀(guān)察:

              • 反饋通道的信號是否穩定
              • 輸出通道是否動(dòng)作正常
              可以試著(zhù)給出一些比較保守的PID參數,比如放大倍數(增益)不要太大,可以小于1,積分時(shí)間不要太短,以免引起振蕩。在這個(gè)基礎上,可以直接投入運行觀(guān)察反饋的波形變化。給出一個(gè)階躍給定,觀(guān)察系統的響應是最好的方法。
              如果反饋達到給定值之后,歷經(jīng)多次振蕩才能穩定或者根本不穩定,應該考慮是否增益過(guò)大、積分時(shí)間過(guò)短;如果反饋遲遲不能跟隨給定,上升速度很慢,應該考慮是否增益過(guò)小、積分時(shí)間過(guò)長(cháng)……
              總之,PID參數的調試是一個(gè)綜合的、互相影響的過(guò)程,實(shí)際調試過(guò)程中的多次嘗試是非常重要的步驟,也是必須的。

               S7-200 SMART的新一代產(chǎn)品提供了自整定的PID細調功能。 


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