PID指令塊可以在主程序/子程序里調用嗎?(PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題)
可以,但是不推薦,主程序/子程序的循環(huán)時(shí)間每個(gè)周期都可能不同,不能保證精確的采樣,建議用定時(shí)中斷,例如SMB34/SMB35。
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